会走路不等于会送货：搬运机器人的现场验收怎么做

生产线缺料时，机器人最后确实到了，但晚了十分钟，这次搬运算成功吗？如果到站后没有人收到通知，工人又绕回去找物料，自动化的收益还剩多少？选搬运机器人，首先要把“到达目的地”和“完成业务交接”分开。

从一张产品页，读出需要验证的接口

PUDU T300 官方资料展示了工业搬运用途，以及电梯、门禁、呼叫和企业系统接口能力。这说明机器人有接入复杂场景的产品方向；它不意味着任何楼宇设备都能即插即用，也没有替你的项目确认接口费用、第三方授权和实施周期。

画出一趟运输的六个节点

从呼叫开始，依次写下任务分配、装载、路线通行、到站交接和返程补能。每个节点都回答三个问题：谁触发下一步，系统怎样确认完成，发生异常时通知谁。只要其中一处仍靠工作人员四处寻找机器人，就要把这段劳动纳入方案，而不是藏在“配合使用”四个字里。

场地测量不能只留最窄处的数字

直线通过一条走廊，不等于带着真实货架能转进门内。应按实际载荷和上装测量转弯、交会、停靠、伸出物和人员活动区域，同时标注地面变化、坡度、门槛、电梯等待和消防通道。不同上装可能改变通行条件，不应只抄底盘页面上的一个宽度数值。

验收表可以分成四组

• 正常业务：在约定载荷和班次下连续完成任务，保留任务发起、到达、交接完成的时间。
• 协作业务：有人经过、其他设备占道、多个任务排队时，记录等待和调度是否可理解。
• 系统交互：核对呼叫、门禁、电梯和业务系统是否同步；接口未接通时，应显式标记为未验证。
• 可恢复性：在供应商认可的安全测试方案内，检查低电量、任务取消及服务中断后的处理流程。

评价可以用任务按时交付率、每趟介入时间、异常恢复时间和交接完整率，不必一开始就设计一个含义不清的综合总分。指标的分母要事先确定：取消的任务、缺少物料的任务和机器人自身故障，分别记录原因，避免通过删掉不顺利的一趟来美化结果。

把人和责任放回系统里

验收还应让一位非开发人员按操作说明完成正常启停、查看故障和请求支持。项目交付不能依赖某位驻场工程师永远留在现场。备件、软件更新、地图调整和员工培训由谁负责，应随配置清单一并确认。

下一次看搬运演示，不妨从任务发起前开始录像，一直看到收货方确认结束。你关心的是这条线是否可靠，而不是机器人在空走廊里走得多流畅。